伺服电机扭力限制器

作者：管理员    发布于：2022-08-18 15:25:32

使用伺服电机时，有一个重要的参数经常被忽略，直接使用默认设置。这个重要的参数是扭矩限制。大多数情况下是没有问题的，即使是在这个行业工作多年的工程师也没有遇到过因为扭矩限制设置不当，或者问题不认为是扭矩限制参数带来的风险.

伺服电机扭力限制器通常有关于转矩的三个参数：额定转矩、保持转矩和最大转矩。额定转矩是指伺服电机在额定功率和额定转速下产生的转矩值。保持转矩也称为堵转转矩，是指伺服电机静止时的最大转矩。最大扭矩也称为瞬时最大扭矩，一般为额定扭矩的2~3倍。当伺服电机瞬间遇到超过额定扭矩的负载时，驱动器会瞬间增加电机的扭矩输出以驱动负载。伺服电机过载，因此最大扭矩与额定扭矩之比也称为过载倍数。

伺服电机扭力限制器在使用中一旦过载，通常需要断电重新上电才能恢复正常，这显然是我们无法接受的。因此，在使用伺服电机时，我们需要根据计算来设置转矩限制。